1. Elw ar Fuddsoddiad (ROI) a Chost
Mater: "Faint mae'r robot hwn yn ei gostio? Pa mor hir y bydd yn ei gymryd i adennill y buddsoddiad"
Pam ei fod yn bwysig: Mae breichiau robotig weldio yn cynrychioli buddsoddiad cyfalaf sylweddol, ac mae defnyddwyr yn poeni fwyaf am y manteision economaidd. Mae angen iddynt bwyso'r corff buddsoddi robot cychwynnol, gosodwr, ffens, costau integreiddio) yn erbyn y manteision hirdymor (arbedion llafur, gwella effeithlonrwydd, cyfradd sgrap is, gwerth brand a ddaw yn sgil sefydlogrwydd ansawdd)
2. Rhwyddineb Rhaglennu a Gweithredu
Mater: "A yw gweithredu'n gymhleth? Pa mor uchel y mae angen lefel o arbenigedd technegol ar gyfer y gweithwyr?"
Pam sy'n bwysig: Mae hyn yn ymwneud yn uniongyrchol ag anhawster lleoli a chostau llafur. Mae gan raglennu addysgu traddodiadol ofynion uchel ar gyfer technegwyr ac mae'n cymryd amser. Mae defnyddwyr am i'r rhaglennu fod mor syml â phosibl (fel rhaglennu all-lein, rhyngwyneb graffigol, llusgo - a -ollwng addysgu) i leihau'r ddibyniaeth ar uwch dechnegwyr prin a lleihau'r amser ar gyfer llinell cynnyrch newydd.
3. Goddefgarwch ar gyfer Cysondeb Workpieces (Addasrwydd)
Mater: "Os oes gwyriadau yn y bwlch ffitio neu safle'r darnau sy'n dod i mewn, a all y robot addasu ar ei ben ei hun?"
Pam ei fod yn bwysig: Mewn cynhyrchu gwirioneddol, mae'n amhosibl sicrhau cysondeb absoliwt mewn cywirdeb workpiece. Os yw'r robot yn dilyn llwybrau sefydlog yn unig, bydd gwyriadau bach yn arwain at wyriad weldio, weldio trwodd, neu weldiad a gollwyd. Felly, mae olrhain sêm (yn enwedig gweledigaeth laser) a swyddogaethau weldio addasol yn dod yn ystyriaethau allweddol sy'n pennu sefydlogrwydd ac ymarferoldeb y system.
4. Ansawdd Weldio a Sefydlogrwydd Proses
Mater: "A all ansawdd y weldio ag ef fod yn cyfateb i ansawdd y weldio â'r prif grefftwyr gorau? A all bob amser gynnal sefydlogrwydd?"
Pam ei fod yn bwysig: Un o ddibenion craidd prynu yw mynd ar drywydd ansawdd uchel ac uchel. Mae defnyddwyr yn poeni a all y robot etifeddu a chadarnhau'r paramedrau proses gorau posibl, dileu'r amrywiadau a achosir gan emosiynau a blinder dynol, a lleihau'r ddibyniaeth ar brofiad personol i fod pob cynnyrch yn gymwys.
5. Gallu Integreiddio â Llinellau Cynhyrchu Presennol
Mater: "Sut mae'n gweithio gyda fy offer presennol (PLC, gosodwr MES, llinell logisteg)?"
Pam ei fod yn bwysig: Anaml y bydd breichiau robotig weldio yn gweithio ar eu pen eu hunain. Mae cydnawsedd protocolau cyfathrebu (fel Profinet EtherCAT), rheoli cynnig cydweithredol gyda gosodwyr, a'r gallu i gael mynediad i system rheoli cynhyrchu'r ffatri yn penderfynu a yw'n "ynys awtomeiddio" neu'n "gyswllt yn y llinell gynhyrchu ddeallus," yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd cynhyrchu cyffredinol.
6. Dibynadwyedd a Chynnal a Chadw
Mater: "A yw'n hawdd torri? Beth i'w wneud o ddiffyg? Ydy'r gost cynnal a chadw yn uchel?"
Pam ei fod yn bwysig: Mae amser segur ar y llinell gynhyrchu yn golygu colledion enfawr. Mae defnyddwyr yn talu sylw i'r Amser Cymedr Rhwng Ailures (MTBF), lefel amddiffyn (gwrthiant llwch a sblash), bywyd cydrannau allweddol (fel gostyngwyr), a chyflymder ymateb ôl-wasanaeth y cyflenwr, cyflenwad darnau sbâr, a gallu cymorth technegol.
