Mae manylebau manipulators diwydiannol yn ddangosyddion penodol sy'n disgrifio manylebau a pherfformiad y manipulator, gan gynnwys yn gyffredinol yr agweddau canlynol:
(1) Pwysau gafael (a elwir hefyd yn gryfder braich): pwysau gafael graddedig neu lwyth graddedig, yn N (os oes angen, nodwch y pwysau cydio ar y cyflymder symud cyfyngedig).
(2) Nifer y graddau o ryddid a ffurf cydlynu: faint o raddau o ryddid sydd yn symudiad y corff, y fraich a'r arddwrn, ac eglurwch y ffurf gyfesurynnol.
(3) Dull lleoli: bloc mecanyddol sefydlog, bloc mecanyddol addasadwy, switsh teithio, potensiomedr a dyfeisiau pennu a chanfod safle amrywiol eraill; nifer y swyddi neu gapasiti gwybodaeth sefyllfa a osodwyd ar gyfer pob gradd o ryddid; rheolaeth pwynt neu reolaeth taflwybr parhaus.
(4) Modd gyrru: trosglwyddiad niwmatig, hydrolig, trydan neu fecanyddol.
(5) Paramedrau symud braich: ystod dadleoli a chyflymder telesgopig, codi, symudiad ochrol, cylchdroi a thraw.
(6) Paramedrau symud arddwrn: ystod dadleoli a chyflymder cylchdroi, swing i fyny ac i lawr, swing chwith a dde a symudiad ochrol.
(7) Ystod gafael bysedd (nlm) a grym gafaelgar (hy, grym clampio neu rym sugno) (N).
(8) Cywirdeb lleoli: cywirdeb gosod lleoliad a chywirdeb lleoli ailadroddus (±mm).
(9) Dull rhaglennu a chynhwysedd y rhaglen: megis bwrdd clicied, bwrdd clicied matrics deuod, rheolaeth proses raglenadwy un-did, rheolaeth aml-did, a storio addysgu, ac ati.
(10) Nifer y signalau derbyn ac anfon, a nifer y signalau rheoli sy'n cyd-gloi.
(11) Pŵer system reoli: trydan neu nwy.
(12) Ffynhonnell gyriant: pwysedd aer ar gyfer niwmateg; pwysau gweithredu, manylebau pwmp olew, a phŵer modur ar gyfer hydrolig; math modur a manylebau ar gyfer trydan.
(13) Amlinelliad o ddimensiynau: hyd (mm) × lled (mm) × uchder (mm).
(14) Pwysau: cyfanswm pwysau peiriant (kg).
