Mae un pen trawst cantilifer yn gynhaliaeth sefydlog nad yw'n cynhyrchu dadleoliad echelinol, fertigol na chylchdroi, ac mae'r pen arall yn ben rhydd (a all gynhyrchu grymoedd yn gyfochrog â'r cyfeiriad echelinol ac yn berpendicwlar iddo). Mewn dadansoddiad grym mecaneg peirianneg, mae'n fodel symlach nodweddiadol. Mewn dadansoddiad peirianneg gwirioneddol, gellir symleiddio'r rhan fwyaf o gydrannau dwyn grym peirianneg gwirioneddol fel trawstiau cantilifer.
(1) Rhan hirgul sy'n ymwthio allan o beiriant neu ddyfais fecanyddol, sy'n aml yn symud i fyny ac i lawr neu'n cylchdroi. Enghraifft: cantilifer melin wynt.
(2) Un o'r ddau drawst neu drawstiau sy'n ymestyn o'r pierau, sydd, o'u cysylltu'n uniongyrchol neu gan aelod cyswllt crog, yn ffurfio rhychwant o bont cantilifer.
